Übersicht
Der Inspire Robots EG2-4C2 Elektrischer Greifer ist ein hochpräziser, leichter Zweifinger-Greifer, der für robotergestützte Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Er verwendet ein innovatives lineares mechanisches Verbindungssystem, das Antrieb und Steuerung in einem kompakten Modul integriert. Im Vergleich zum Modell EG2-4B2 bietet der EG2-4C2 eine höhere maximale Greifkraft von 20N (gegenüber 15N), ein leicht höheres Gewicht (231g) und eine andere Bewegungsleistung (langsamere Geschwindigkeit, aber stärkere Kraft). Mit Funktionen wie Kraftsteuerung, Positionssteuerung, großem Hub und selbstverriegelndem Abschalten ist der EG2-4C2 eine ausgezeichnete Wahl für industrielle und kollaborative Roboter, die zuverlässige und präzise Greifleistung erfordern.
Hauptmerkmale
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Antrieb &und Steuerung integriertes Design – Vereinfacht die Bereitstellung, reduziert externe Verkabelung und Hardware.
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Kraftsteuerung &und Positionssteuerung – Einstellbare Greifkraft von 0–20N mit ±1N Genauigkeit; Positionierungsgenauigkeit ±0,5mm.
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Großer Hub – 70mm Hub für vielseitige Handhabung von Objekten.
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Verbesserte Greifkraft – Bis zu 20N maximale Kraft, geeignet für schwerere oder sicherere Spannaufgaben.
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Leicht &und Kompakt – 231g Gesamtgewicht, optimiert für Roboterarme und platzbeschränkte Umgebungen.
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Stromausfall-Selbstsicherung – Gewährleistet Sicherheit und Objektverriegelung während Stromausfällen.
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Robust &und Zuverlässig – IP40 Schutzart und ein Arbeitsbereich von 0–40℃.
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Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EG2-4C2 |
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 |
| Vollhub (beide Seiten) | 70mm |
| Gewicht | 231g |
| Greifkraft | 0–20N |
| Genauigkeit der Greifkraft | ±1N |
| Betriebsspannung | DC24V ±10% |
| Spitzenstrom | 0.7A |
| Positionsgenauigkeit | ±0. 5mm |
| Maximale Geschwindigkeit | 70mm/s |
| Vollhub-Schließzeit | 1,3s |
| Schutzart | IP40 |
| Arbeitstemperatur | 0–40℃ |
Leistungsdiagramme
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Geschwindigkeit vs Hub: Erreicht ~70 mm/s bei halbem Hub; langsamer als EG2-4B2.
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Greifkraft vs Hub: Maximale Greifkraft steigt an den extremen Positionen auf fast 30N, mit stabiler Leistung über den gesamten Hub.
Abmessungen
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Gesamtlänge: 147.5mm
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Breite (geschlossener Zustand): 43mm
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Maximale Öffnung: 71mm (70mm Hub)
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Montageschnittstelle: 4 × M2.5 Löcher
Modellvergleich: EG2-4B2 vs. EG2-4C2
| Technische Spezifikation | EG2-4B2 | EG2-4C2 | Hauptunterschied |
|---|---|---|---|
| Maximale Greifkraft | 15N | 20N | 4C2 bietet stärkeren Halt |
| Gewicht | 223g | 231g | 4C2 ist etwas schwerer |
| Maximale Geschwindigkeit | 97mm/s | 70mm/s | 4B2 ist schneller |
| Schließzeit | 0.85s | 1.3s | 4B2 schließt schneller |
| Hub | 70mm | 70mm | Gleicher Hub |
| Fokus | Leichtgewicht, höhere Geschwindigkeit | Höhere Greifkraft, sicherer Halt | Unterschiedliche Anwendungsprioritäten |
Anwendungen
Der EG2-4C2 Elektrischer Greifer eignet sich gut für:
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Industrielle und kollaborative Roboter, die eine höhere Greifkraft erfordern
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Elektronikmontage, Handhabung von Präzisionsteilen und leichte Fertigung
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Laborautomatisierung, biomedizinische Geräte und Testsysteme
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Szenarien, die eine sichere Objektaufnahme mit Selbstverriegelungsfunktion erfordern
Details
Der elektrische Greifer EG2-4C2 bietet einen Hub von 70 mm, ein Gewicht von 231 g, eine Greifkraft von 0–20 N, eine Genauigkeit von ±1 N, eine Spannung von DC24V±10%, 0.7A Spitzenstrom, ±0,5 mm Positionierung, 70
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