Übersicht
Der Inspire Robots EG2-4B2 Elektrischer Greifer ist ein kompakter und leichter Zweifinger-Greifer, der für robotergestützte Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde, die präzises Greifen und Kontrolle erfordern. Mit einem innovativen linearen mechanischen Verbindungsdesign unterstützt er Kraft- und Positionskontrolle, großen Hub (70 mm), leichte Bauweise (223 g) und selbstverriegelndes Abschalten. Sein integriertes Antriebs- und Steuerungssystem gewährleistet eine einfache Implementierung in der Robotik und in industriellen Anwendungen, wo hohe Zuverlässigkeit und Wiederholgenauigkeit erforderlich sind.
Hauptmerkmale
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Antrieb &und Steuerung Integriertes Design – Vereinfacht die Systemarchitektur und reduziert die Anforderungen an externe Hardware.
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Kraft- und Positionskontrolle – Einstellbare Greifkraft von bis zu 15N mit ±1N Genauigkeit und Positionierungsgenauigkeit von ±0,5 mm.
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Großer Hub – 70 mm voller Hub ermöglicht die Handhabung einer Vielzahl von Objektgrößen.
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Leicht &und kompakt – Mit nur 223 g, optimiert für Roboterarme und platzbeschränkte Umgebungen.
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Stromausfall-Selbstsperre – Gewährleistet Sicherheit und Objektverriegelung während unerwartetem Stromausfall.
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Haltbarkeit &und Schutz – IP40-zertifiziertes Gehäuse mit einem Betriebstemperaturbereich von 0–40℃.
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Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EG2-4B2 |
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 |
| Volle Auslenkung (beide Seiten) | 70mm |
| Gewicht | 223g |
| Greifkraft | 0–15N |
| Genauigkeit der Greifkraft | ±1N |
| Betriebsspannung | DC24V ±10% |
| Spitzenstrom | 0.7A |
| Positionierungsgenauigkeit | ±0. 5mm |
| Maximale Geschwindigkeit | 97mm/s |
| Vollhub-Schließzeit | 0,85s |
| Schutzart | IP40 |
| Arbeitstemperatur | 0–40℃ |
Leistungsdiagramme
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Geschwindigkeit vs Hub: Die maximale Geschwindigkeit erreicht ~97 mm/s im mittleren Hub und nimmt zu den Enden des Bereichs ab.
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Greifkraft vs Hub: Die Greifkraft variiert mit dem Hub, erreicht über 20N an den extremen Hubenden und ~15N im mittleren Bereich.
Abmessungen
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Gesamtlänge: 158mm
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Breite (geschlossener Zustand): 41mm
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Maximale Öffnung: 71mm (70mm Hub)
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Montageschnittstelle: 4 × M2.5 Löcher
(Siehe technische Zeichnungen für detaillierte Installations- und Freiraumabmessungen.)
Anwendungen
Der EG2-4B2 Elektrogreifer ist geeignet für:
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Industrielle und kollaborative Roboterarme
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Elektronikmontage und Halbleiterhandhabung
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Laborautomatisierung und biomedizinische Geräte
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Manipulation von leichten Objekten, bei der Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit entscheidend sind
Details
Der Elektrogreifer EG2-4B2 bietet einen Hub von 70 mm, eine Greifkraft von 0–15N, eine Genauigkeit von ±1N, DC24V, 0,7A Spitzenstrom, eine Positionierungsgenauigkeit von ±0,5mm, eine Geschwindigkeit von 97mm/s, eine Schließzeit von 0,85s, eine IP40-Bewertung und einen Betriebsbereich von 0–40°C.
Leistungsdiagramme für den EG2-4B2 Elektrogreifer zeigen die maximale Geschwindigkeit und Greifkraft im Bereich von 0–70 mm Hub.
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